Οι γραφικές Μηλιές βρίσκονται σε υψόμετρο 460 μέτρων, σε απόσταση 14,5 χιλιομέτρων ανατολικά της Ιστιαίας. Ο επισκέπτης μπορεί να πάει στο οικισμό μέσω των οικισμών Μονοκαρυάς και Κρυονερίτη.

Η φύση γύρω από τον οικισμό είναι πευκόφυτη και θαμνώδης. Βόρεια βρίσκεται το ρέμα Ξηριάς.

Στη μέση του οικισμού βρίσκεται ένας πανύψηλος πλάτανος με περιφέρεια κορμού 5 μέτρα.

Οι Μηλιές σύμφωνα με την απογραφή του 2001 είχαν πληθυσμό 214 κατοίκους.

Κατά την Τουρκοκρατία η περιοχή των Μηλεών ήταν τσιφλίκι του Τούρκου Χατζή Ισμαήλ.

Σύμφωνα με την παράδοση, στην επανάσταση του 1821, πολλοί από τους κατοίκους για να σωθούν κρύφτηκαν σε μια μυστική υπόγεια σπηλιά, παίρνοντας νερό από μυστική πηγή. Οι Τούρκοι όμως έπιασαν μια γριά που κουβαλούσε νερό και την εξανάγκασαν να μαρτυρήσει την πηγή, μόλις την έμαθαν, αμέσως έκοψαν το νερό και οι Έλληνες πέθαναν από τη  δίψα.

Στα βορειοδυτικά του οικισμού υπάρχει οχύρωση πάνω σε βράχο ο οποίος είναι από την μια πλευρά κάθετα κομμένος. Είναι σε υψόμετρο 490 μέτρων και η θέση λέγεται «Παλαιόκαστρο». Υπάρχουν μόνο θεμέλια στον περίβολο της οχύρωσης και έχει οπτική επαφή με τον πύργο στα Καμάρια και το Καστρί των Γουβών.